Proces razvoja projekata jahti išao je u dva smera. U velikoj Britaniji razvili su se kuteri - jahte uskog trupa sa većim gazom. Stabilitet kutera postizao se uglavnom uz pomoć velikog balasta koji je smeštan u kobilicu što je moguće niže. U isto vreme u SAD, gde širina nije bila kažnjavana zakonom, gradi se slup, jahta sklona većoj širini i manjem gazu.
Na samom početku valjalo bi reći da je ono što se na engleskom naziva "yachting", i što bi se moglo prevesti kao "plovidba za razonodu", što su praktikovali isključivo ljudi iz bogate elite. Prva plovila za razonodu bila su u vlasništvu velikih vladara pa se tako negde spominje kralj Egipta Ptolomej IV. koji je po Nilu plovio ogromnim katamaranom dužine oko 150 metara i visine oko 20 metara. Za pogon se koristila snaga velikog broja robova. Isto tako, spominje se i da je Kleopatra osim svojim izgledom, Marka Antonija opčinila i luksuznim brodom koji je imao srebrna vesla, purpurna jedra i zlatom optočen trup.